本文摘要：KUKA在全世界的自动化机器人领域占据举足轻重的地位，在2016年德国汉诺威工业博览会上，KUKA KMR iiwa为奥巴马和默克尔展出了其特有的舞姿。有一点一说道的是，奥巴马为了更进一步理解KMR iiwa而临时转变行程。 那它究竟有多牛？接着往下看 这是在布鲁塞尔 BMW 宝马分店中专另设的展出空间里，KUKA 机器人正在展示锯木头桩子。 当机器人钩完了后，停下，工作人员将木头放入，现场立刻听见了掌声！ 一个圆木桩子瞬间变为2个三脚凳、1个小木墩子。

KUKA在全世界的自动化机器人领域占据举足轻重的地位，在2016年德国汉诺威工业博览会上，KUKA KMR iiwa为奥巴马和默克尔展出了其特有的舞姿。有一点一说道的是，奥巴马为了更进一步理解KMR iiwa而临时转变行程。　　那它究竟有多牛？接着往下看　　这是在布鲁塞尔 BMW 宝马分店中专另设的展出空间里，KUKA 机器人正在展示锯木头桩子。

　　当机器人钩完了后，停下，工作人员将木头放入，现场立刻听见了掌声！　　一个圆木桩子瞬间变为2个三脚凳、1个小木墩子。　　这对于 KUKA 机器人来说只是小菜一碟，这里拿 KUKA 最主流的小型智能机械手 LBR iiwa 机型做到几个细致的展示，有可能你不会有所体会。　　iiwa可以以每秒10毫米和50毫米的速度抵近一颗生鸡蛋，敏捷性脚可以保证鸡蛋不碎裂。

　　如果是车祸中是人手，则可以毫发无损。　　另外，敏捷性也某种程度反映在安全性方面，还更好地还反映在机械臂的工作过程中。

由于内部是许多的传动装置构成，机械臂十分沈重，且大自然阻尼相当大，但它却几乎可以仿效小木棍一样，让你轻轻地触碰之后能作出适当调整。　　留意，操作者人员仅有用于小拇指轻轻地触碰之后可以领iiwa追随。

　　要做这一点，只不过是很难得，它必须机械臂在任何一个方向上都保持足够的主动灵活性，实属容易。这还远比完了，iiwa 还能像我们以前放的鸡头防抖一样，维持机头不一动！　　机械臂无论怎样变形摆动，都可将头部相同在空间中的某一点。

　　在外力下也可以自适应地灵活调整。　　分别在300 N/m和100N/m情况下的机械臂转动状态。

　　除了智能机械手这样的机器人，KUKA 还有其他一些形式的机器人，比如智能移动运输平台 Mobile Platforms，这种平台，既可以像普通车辆一样前后行经，又可以纵向行经，同时还可以原地改向，显然就不不存在拐弯半径的问题，类似的轮子设计可以使得每一个轮子须改向才可已完成给定角度的前进。　　类似的子母轮设计，每一个子轮都可以独立国家滑动，从外面看上去，样子轮子可以纵向地滑动一样，而这样的运输平台在工厂中的应用于将十分普遍，比如对于狭小空间的改向应付自如，还可以协助大型部件展开人组，而不必须太多地腾挪空间。

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